一个蜘蛛体式的机器东谈主被翻转在地正规赌足球的软件，在莫得拆卸和再行拼装的情况下变酿成小狗体式，咕噜一下翻身爬了起来，然后又变成一只螃蟹景观。5月19日，南齐记者作陪2024年“高质地发展调研行”广东主题采访团来到位于深圳的南边科技大学，在南科大机器东谈主商酌院见到了这么一番令东谈主咋舌的场景——施行版“变形金刚”。

南科大机器东谈主商酌院院长、英国皇家工程院院士、欧洲科学院院士戴建生先容，这款施行版“变形金刚”是其团队研发出的第一代变胞机器东谈主。

何谓“变胞”？英文原型为“micromorphic”，意为“微不雅形态畅达体”，戴建生院士将其翻译为“变胞机构”。“进化机器东谈主的发展历经进化机构、智变机构、机构变异、变胞机构四个经过。智能机器东谈主要念念相宜现时的环境就需要左证不同的环境、需求作出变形。”戴建生院士在2024中国具身智能大会上暗示，“变胞机构”是机器东谈主机构编削的新阶梯。

据此，戴建生指导团队在机器东谈主结构上进行颠覆性的编削，团队确立的第一代具身智能变胞机器东谈主通过骨子结构设想，收尾了机器东谈主构型的激荡，粗俗效法不同哺乳动物、节肢动物、爬行径物等的形态特征和疏浚特色，并在无需拆卸或再行拼装的情况下进行形态诊疗。

“当今，变胞机器东谈主还是升级到第二代，在第一代的基础上拓展了机器东谈主的结构尺寸，搭载了多种传感器件，包括深度相机、雷达和红外线相机。”戴建生院士先容，这款具身智能全息变胞机器东谈主是天下草创，具备了轮式、足式、轮-足复合式3种主要疏浚时事，包括5种仿生构型和120+细分形态，收尾机器东谈主结构、感知、有盘算与环境的高度交融。

形态多变及多传感系统交融等特质让变胞机器东谈主愈加相宜环境，在灾后解救、轻侮防治、水源保护、失火隐患梭巡等方面具有私有作用。戴建生院士举了个例子，“举例在水源保护方面，许多局促的方位东谈主进不去，传统机器也进不去，而变胞机器东谈主不错变形减轻钻进去，到达地点后再变形伸开，进行多样操作。”

除了变胞机器东谈主，戴建生院士还要点先容了变胞机构的另一种智能骨子——变胞理智手，也被称为“类东谈主手”。

“咱们团队在海外上初度将变胞结构诓骗于机器东谈主手掌设想，赋予机器东谈主手掌一定的目田度，使其不错冲破现存机器东谈主手抓持空间和理智度的管理。”戴建生院士诠释谈，“变胞手掌不错像东谈主手相似执成拳，但它又卓越东谈主类手，不错进行反执、缩放等操作，还不惧极点高温低温。”

在家庭场景下，变胞手掌用途庸碌。“机器东谈主手不错整理衣物、打理杂物、匡助孩子操作玩物。也不错在厨房中帮上忙，比如用户需要六成热的油温，机器东谈主手不错伸进油中，借助多模态传感器这个‘电子皮肤’测试油温。”

在工业坐褥线上，变胞手也有效武之地。“比如在包装时，大碗具需要大包装，小碗具用小包装，针对不同的包装需求，变胞手不错及时改变手的大小、形态、姿势等。”将这些“理智”的变胞手诓骗于坐褥线上，粗俗代替东谈主工完成广宽繁琐的责任，将他们从无聊的相通处事中解放出来。

“变胞机构是在仿生学的基础上卓越仿生学，是在不同之间进行变化。如若一个机器东谈主能左证不同的场景在多种物种形态之间切换，如东谈主形和其他动物形态，那么它的变化度、理智度及相宜性将大大普及。”戴建生院士笑着说，“表面上是有无穷种彭胀形态的。”

统筹：陈杰生 吴璇

采写：南齐记者 杨伽 张婷

照相：南齐记者 张婷

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